Некто Рудольф Ингельман. не то торговец кофе, не то дантист, в 1925 г. предложил проект schnellen Halb-Unierseeboot (скоростная полу нагруженная подводная лодка). Субмарина Ингельмапа предназначалась для скоростной доставки почты через Атлантику.

В 1939 г. было санкционировано строительство такого корабля, закладка которого состоялась на верфи фирмы Дешимаг 1 апреля 1940 г. Прототип получил обозначение VS-5. Фактически строился торпедный катер, обладающей несравнимо лучшей по сравнению со стандартными S-ботами мореходностью в бурную погоду.

Техническое задание оговаривало скорость полного хода в 30 узлов при дальности плавания 100 км. Спущенный на воду 14 января 1941 г. прототип VS-5 был подвергнут интенсивным испытаниям, которые начались 10 апреля 1941 г. испытания выявили массу недостатков, которые в конечном итоге определили неудачу проекта.

Количество торпед (по проекту): Немецкие сверхмалые подводные лодки. Уже в 1918 г. в Германии начались проектно-исследовательские работы над малыми подводными лодками с экипажем в 3-5 человек. Например, экспериментальная подводная лодка VB-80 имела турбину Вальтера мощностью 2000 л.с, позволявшей лодке развить скорость в погруженном положении 28,1 уз. Двигатель, спроектированный профессором Вальтером, сделал настоящую техническую революцию, позволив подводным лодкам развивать под водой высокую скорость.

Новые возможности открылись благодаря использованию для работы двигателя перекиси водорода (Н202) - вещества, богатого кислородом. В результате двигатель подводной лодки больше не зависел от атмосферного кислорода. Вес это позволяло подводной лодке долгое время находиться под водой.

Уже в 1933 г. профессор Г. Вальтер начал работу по приспособлению своего двигателя для установки на подводных лодках. Предполагалось добиться того, что в подводном положении лодка могла бы развить скорость 25-30 узлов.