В середине ЗО-ч гг. капитан 2-го ранга Дж. Кромель Ворли. который в годы Первой Мировой войны командовал подводной лодкой, предложил проект миниатюрной подводной лодки. Предложение Ворли несколько лет оставалось без внимания, и лишь весной 1939 года наконец началось строительство. Миниатюрная подводная лодка Ворли имела в длину 7.8 м, ее экипаж состоял из двух человек. Работы над лодкой прервали с началом войны.

После драматической эвакуации Дюнкерка. потери Франции. Дании и Норвегии. во второй половине 1940 года на Западном фронте наступил период относительного затишья. Адмиралтейство получило возможность вернуться к проекту миниатюрной подводной лодки, целью которой было нападение на корабли противника, стоящие в порту. Несомненно, немалую роль в возобновлении работ сыграла успешная атака британской базы Скапа-Флоу немецкой подводной лодкой.

Проектируемая миниатюрная субмарина имела следующие характеристики: длина 15 м. ширина 1.65 м. высота 2.14 м. водоизмещение 30 34 т.Двигатель мощностью 42 л.с. позволял лодке развивать скорость 6.5 уз. Под водой лодка двигалась па -электромоторе мощностью 23 кВт со скоростью 6 узлов. Лодка несла два контейнера, содержавших две тонны взрывчатого вещества и оснащенных часовым взрывателем. (усматривалась возможность замена двух больших контейнеров несколькими контейнерами меньшего размера.

Экипаж миниатюрной подводной лодки состоял из трех человек: командира, его заместителя, исполнявшего также обязанности штурмана н водолаза, а также механика. Первая экспериментальная лодка иод обозначением Х-3 была спущена на воду 15 марта 1942 года. Ее экипаж состоял из командира старшего лейтенанта У.Дж. Мика. заместителя командира старшего лейтенанта Дональда Камерона бонмана механика Ричардсона.

После первых морских испытаний в мае 1942 года началась подготовка экипажей. Осенью того же года в эксплуатацию ввели другую лодку, обозначенную как Х-4. Командиром этой лодки стал старший лейтенант Годфри Плене. Первые эксперименты с миниатюрными подводными лодками прошли неудачно. В ходе одного из пробных плаваний Х-3 оказалась залитой водой и затонула па глубине 30 м. К счастью, члены экипажа успели спастись, а лодку позже подняли.

Более тяжелые последствия имела авария на Х-4. когда помощника командира лейтенанта Моргана Томаса смыло за борт. Офицер погиб. а лодка, залитая водой, повисла в вертикальном положении. К счастью для остальных членов экипажа, лодку Х-4 быстро отбуксировали на спокойную воду и вытащили запертых внутри командира и механика.